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铝制品冲边机中比例放大器微处理器选型和CANopen移植
铝制品冲边机中比例放大器微处理器选型和CANopen移植
铝制品冲边机作为现场总线网络的节点，比例放大器斗光要完成传统的控制和检测功能，还要求支持程 序和组态参数的网络下载。ATML公司的曾强8位MCU芯片AT 89C51CC03，内置标准 CAN控制器、64K Flash存储器，更重要的是，它支持基于CAN总线的在系统和在应用中编 程，这使得系统开发、调试和维护可以采用绸一的总线接口。选用AT 89C51CC03作为放大器 微处理器，再加上TJA1050高速收发器，系统就具备了CANopen接口的硬件基础。 典型CANopen设备(节点〉要求符合JS-301或DS-401标准，其设备模型如图2-331 所示，由"通信接口和协议软件"、"对象字典"、"过程接口和应用程序"三部分组成。考虑 成本、周期和存储容量等因素，选用Esaeadfmy公司的MieroCANopen源码进行移植。Mi eroCANopen是一种简化版的CANopen协议|实现，它支持基于SDO的对象字典访问，最多 4个发送和接收PDO、铝制品冲边机层设置服务(LSS)山及用户回调函数等功能。对放大器而言，这些 功能已经可以满足网络互联和分布式控制的要求。将MieroCANopen移植到AT89C51CC03 后所占的存储容量为8KB左右，包括对象节典、对象映射和回调函数接口等。系统调试平 台由安装NI公司LabView软件的PC和Sy~Tee公司的USB-CANmodul接口模块组成，通 过双绞线与放大器远程连接。铝制品冲边机调试时元需修i生目标板软件，过程参数经CANopen网络传送 到PC，利用LabView软件的优秀波形显示能力对数据进行实时分析。调试完毕后，参数和 代码仍由CAN总线下载到在板存储器中。