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快速液压机柱塞马达的结构特点是什么呢
快速液压机柱塞马达的结构特点是什么呢
为了克服大直径中空电液伺服马达设计结构上采用轴肩式结构，特殊结构的中空转轴是中空电液伺服马让韭轴肩式结构的重要组成 部分。在中空转轴的外表面中部加工有两道凸起的 轴肩L1和Lz，动叶片固定在L1和Lz之间J轴肩L} 、Lz在转轴的外表面起到了加强筋的作用，使得转轴在较了事壁厚条件下具有很强的抗径向变形能力。有限
元分析表明，对于中空直径向OOmm的转轴，在14MPa il由压作用下，转轴内壁的最大径向 变形仅0.05mm，小于转子与定叶片之间为确保密封效果而预留的配合间隙尺寸，从而可调 和转轴转动惯量与径向抗变形能力之间的矛盾，确l保伺服马达在运行过程中不出现卡死现 象。轴肩式结构可以增强伺服马达工作腔的刚度，提高大直径中空液压马达系统固有频率。 大直径中空液压马达的液压固有频率为
式中It--马达轴上的转动惯量s
v，一一一马达工作腔与进出口连接管道的总容积z
Dm一一一马达的排量;
Ey ---等效容积弹性模数。
转轴轴肩作为马达工作腔的侧壁承受油压产生的横向作用力。由于轴肩与转轴一体，马达工 作腔轴向刚度比端盖式马达的要高，有效提高等效容楝弹性模数，从而提高系统固有频率。 (3)控制策略
对于转台应用，中空电液伺服马达的控制算法在E满足伺服马达控制性能的前提下，需考 虑算法简单，实现方便o特别是算法的运算时间到短，能够在控制器硬件运算能力之内完 成。为此，在控制算法上采用速度、加速度前馈+JID+差反馈对伺服马达进行控制。通过 参数的合理配置来改善阀控中空电液伺服马达系统运动性能。阀控中空电液伺服马达系统控 制框图如图4-38所示。