快速油压机中永磁式力反馈两级伺服阀的工作原理

快速油压机中永磁式力反馈两级伺服阀的工作原理

某自动压机使用OILGEAR公司的sc-vp系列的电液伺服阀，工作压力为 9MPa，控制系统采用相应的电液调节系统，其结构为永磁式力反馈两级伺服阀。 1永磁式力反馈两级伺服阀的工作原理
(1工作原理。伺服阀由电磁和液压部分组成，电磁部分是一个力矩马达，液 压部分是一个两级液压放大器。液压放大器的第一级是双喷嘴挡板阀，称前置放大 级;第二级是四边滑阀，称功率放大级。在两级伺服阀中，第一(先导〉级接受一 个电气一机械输入，快速油压机经放大后，控制第二级移动。也就是说，力矩马达推动先导滑 阀，而先导滑阀则送出油液来推动第二级滑阀。
当控制线圈无输入电流信号时，力矩马达中的两个导磁体和衔铁间4个气隙中 的磁通相等且方向相同，衔铁处于中位，元输出力矩。先导阀振动挡板处于两喷嘴 中间位置，无控制压力输出，主阀芯在两端弹簧弹力的作用下处于中位，伺服阀无 流量输出。
当控制线圈有输入电流信号时，快速油压机力矩马达的一组对角方向的气隙中的磁通增 加，另一组对角方向的气隙中的磁通减小，产生磁力矩，衔铁以旋转轴为中心旋 转，衔铁通过拉杆带动先导阀振动挡板产生位移，先导阀上弹簧片变形产生力矩与 电磁力矩平衡，先导阀保持一定的开度，开度与电流成正比。此时控制油经先导阀 节流减压作用于主阀芯一端，主阀芯另一端经先导阀与回油相通，控制油产生的压 力推动主阀芯移动，直到压力与另一端的弹簧力平衡，主阀芯保持一定的开度，开 度与作用于阀芯控制油的压力成比例，由于先导阀油口为长方形，出口压力流量与 开度成比例，所以主阀芯的开度与输入电流成比例。通人线圈的控制电流越大，使 衔铁偏转的转矩、挡板位移、滑阀两端的压差及滑阀的偏移量越大，伺服阀输出的 流量也越大。输入电流反向时，流量输出也反向，如图3-211所示。 如章液压阀及维修弩图3-21伺服阀工作原理 (2)电气控制系统。电液伺服阀为典型的机电一体化设备，其电气控制部分有 信号发生回路、伺服放大回路、力矩电机及LVDT (差动变压器〉。根据生产要 求，产生控制伺服阀的信号后，将该信号送给信号发生回路z信号发生回路根据输 入信号产生平滑的电信号，并将该信号送给伺服放大回路z伺服放大回路将该信号 放大后驱动力矩电机动作，带动阀芯动作，控制液压回路，阀芯动作同时带动 LVDT动作， LVDT产生的阀芯位置信号送回伺服放大回路，形成闭环控制，精 确控制伺服阀的动作。液压伺服系统方块图如图3-212所示。 一斗信号发生回路←→放大器卜一→电液伺服阀←→被压缸卜→